伺服主轴是FANUC体系的主轴电动机其中之一，它的操控有两种接口：数字（串行传送）接口和模仿（DC0～10v）接口。数字接口靠全数字伺服电动机来操控驱动。模仿接口靠变频器和三相异步电动机来操控驱动。平时说用伺服电动机来驱动的主轴便是伺服主轴，用变频器驱动的主轴便是模仿主轴。

伺服电机应用于数控机床首要功能表现在：速度的呼应性、的定位，恒转矩性相当高，运行平稳，噪音小，刚性好。伺服体系中操控机械元件工作的发动机是一种辅佐马达间接变速装置。伺服主轴是靠伺服驱动器驱动的。伺服电动机可使操控速度、方位精度十分准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。

虽然伺服主轴精度高，但价格昂贵。由于速度、定位精度相当高，所以数控机床应用上多见于多功能加工中心、专门攻螺纹的数控钻铣床以及精车螺纹的车床上。